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履带吊吊臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳轮滑组悬挂支承，可改变其倾角。配置臂端单滑轮机，实现轻装快速吊装，提高工作效率，采用无尘烤漆喷涂。
也有在主臂顶端加装副臂的，副臂与主臂成一定夹角。起升结构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构，它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要再吊臂基础上接长。在必要时，还可在主吊臂的顶端装一吊臂，扩大作业范围，这种吊臂称副臂。
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